FOC驅動，能效高，轉矩大
一方面實時監測轉子的磁場方向，另一方面產生旋轉的定子磁場，并總是垂直于轉子磁場（θ＝90°）， 那么不管轉子在任何位置，都能輸出最大的轉矩，達到最高的效率。
運動控制 > MD400電調方案
MD400系列電調是針對步進電機的專用驅動方案，自帶磁編碼器芯片，采用FOC方式驅動步進電機，支持欠壓、過壓、過流和堵轉保護等功能，支持UART、RS-485、CAN通信控制和脈沖方式控制，支持標準ModBus通信協議，支持方向使能、報警輸出等功能。配套上位機可供用戶自適配電機參數，輕松適配各型號電機。
高定位精度
板子中心自帶16384線磁編碼器，結構完全適配57步進電機，安裝完成后電機進行1次校準，運行定位精度可達0.08°以內。
支持多種工作模式
支持開環、閉環、伺服等多種工作模式。
支持多種運行模式
支持步進模式、位置模式、速度模式、力矩模式等多種運行模式。
支持多種保護
支持欠壓、過壓、過流、堵轉保護等多種保護功能。
支持線序自識別
MD400步進電機支持線序自識別，無論是將A+、A-接反或B+、B-接反，甚至A組和B組線序顛倒，均能自動識別并按相同的方向對電機進行控制，可以簡化接線過程，減少接線錯誤，降低電機損壞或連帶的損壞設備的風險，有效延長驅動器的使用壽命，降低技術門檻，減少維護成本，確保系統穩定運行。
支持多機通信同步
MD400支持多機通信和同步控制，每個設備可以獨立分配從機地址，支持1~247地址分配。一條總線上支持多達247個MD400作為從機設備。
配套上位機
MD tool是MD系列電調專用的調試工具，支持調試測試、參數更新、固件升級等功能。支持速度/位置/力矩調試曲線顯示和刷新，用戶將電機接上電調，供電后，再通過串口或RS-485連接電調和PC，連接后打開上位機。
廣泛的應用場景
MD400系列支持需要高精度位置、大扭力輸出、高轉速需求的步進驅動應用場景，如3D打印機、醫療設備、工業設備、旋轉屏幕、通道閘機、智能家居窗簾、工業機器人機械臂、機械關節、自動化生產線等。
選型表下載
| 型號 | 通訊方式 | 工作電壓 | 工作電流 | 信號輸入 | 工作模式 | 位置控制精度 | 適用電機 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MD403-T57 | TTL串口 | 15V~30V(典型值24V) | 0~6000mA | 3.3V~24V支持共陽/共陰輸入 | 開環/閉環/FOC | 0.08° | 57結構步進電機 |
| MD403-S57 | RS-485 | ||||||
| MD403-C57 | CAN | ||||||
| MD403-T42 | TTL串口 | 15V~30V(典型值24V) | 0~3000mA | 3.3V~24V支持共陽/共陰輸入 | 開環/閉環/FOC | 0.08° | 42結構步進電機 |
| MD403-S42 | RS-485 |
